Lektion 7 von 10
Einführung in den Lastfluss
Der Lastfluss (auch Leistungsflussrechnung genannt) ist die am häufigsten durchgeführte Berechnung in der Energiesystemtechnik. Er beantwortet eine einzige Frage für ein gesamtes Netz auf einmal: Gegeben, wie viel Leistung jeder Generator erzeugt und jede Last verbraucht — wie hoch ist die Spannung, Betrag und Winkel, an jeder einzelnen Sammelschiene? Von der Planung neuer Leitungen bis zum Echtzeitbetrieb des Netzes hängt alles davon ab, dieses Problem immer wieder zu lösen.
Die drei Knotentypen
An jeder Sammelschiene im Netz spielen vier Größen eine Rolle: Spannungsbetrag |V|, Spannungswinkel θ, Wirkleistung P und Blindleistung Q. In einer Lastflussstudie kennst du nie alle vier an einer Sammelschiene im Voraus — du gibst zwei vor und löst nach den anderen beiden auf. Welche zwei bekannt sind, hängt davon ab, um welche Art von Knoten es sich handelt:
- Slack-Knoten (Bilanzknoten)
- |V| und θ sind vorgegeben (θ ist die Referenz, meist 0°). P und Q werden berechnet. Es gibt genau einen pro Netz — er gleicht aus, was der Rest des Systems an Erzeugungs-/Lastungleichgewicht nicht abdecken kann, einschließlich der Verluste.
- PV-Knoten (Generatorknoten)
- P und |V| sind vorgegeben — die Wirkleistungsabgabe des Generators und sein Spannungssollwert. Q und θ werden berechnet.
- PQ-Knoten (Lastknoten)
- P und Q sind vorgegeben (der Lastbedarf). |V| und θ werden berechnet. Die meisten Sammelschienen in einem realen Netz sind PQ-Knoten.
Warum einfache lineare Algebra nicht ausreicht
Die an einer Sammelschiene eingespeiste Leistung hängt über Sinus- und Kosinus-Terme von Spannungsbeträgen und -winkeln ab — die Lastflussgleichungen sind grundsätzlich nichtlinear. Allein diese Tatsache ist der Grund, warum der Lastfluss iterative numerische Verfahren statt einer direkten Lösung benötigt: Man kann nicht einfach eine Matrix invertieren und die Antwort erhalten, wie es bei einem einfachen linearen Stromkreis möglich wäre.
Wie er tatsächlich gelöst wird
Zwei iterative Verfahren dominieren das Feld, und beide funktionieren nach demselben Grundprinzip: Man beginnt mit einer vernünftigen Schätzung (oft wird jede Spannung mit 1,0 p.u. bei 0° angesetzt), berechnet, wie weit diese Schätzung davon entfernt ist, die Leistungsbilanz an jeder Sammelschiene zu erfüllen, und passt dann an und wiederholt, bis die Abweichung kleiner als eine gewählte Toleranz ist.
- Gauß-Seidel
- Das ältere, konzeptionell einfachere Verfahren. Aktualisiert jeweils eine Sammelschienenspannung mit den zuletzt verfügbaren Werten. Zuverlässig, konvergiert aber bei großen Netzen langsam.
- Newton-Raphson
- Das heutige Industriestandardverfahren. Nutzt Ableitungen (eine Jacobi-Matrix), um viel größere, klügere Schritte zur Lösung zu machen — konvergiert typischerweise selbst bei großen Netzen in nur wenigen Iterationen.
Das läuft unter der Haube
Das Wichtigste in Kürze
- Der Lastfluss ermittelt Spannungsbetrag und -winkel an jeder Sammelschiene, ausgehend von bekannten Leistungseinspeisungen.
- Jede Sammelschiene ist einer von drei Typen — Slack, PV oder PQ —, je nachdem, welche zwei von |V|, θ, P, Q bekannt sind.
- Die Gleichungen sind nichtlinear und werden deshalb iterativ statt direkt gelöst.
- Newton-Raphson ist das moderne Standardverfahren; Gauß-Seidel ist das ältere, einfachere.
Weiterführende Literatur
- J. D. Glover, T. J. Overbye and M. S. Sarma, Power System Analysis and Design, 6th ed. Boston: Cengage Learning, 2017. — eine gründliche, beispielgetriebene Einführung in das Lastflussproblem
- J. J. Grainger and W. D. Stevenson Jr., Power System Analysis. New York: McGraw-Hill, 1994. — klassische Herleitungen der Gauß-Seidel- und Newton-Raphson-Verfahren
- A. J. Wood, B. F. Wollenberg and G. B. Sheblé, Power Generation, Operation, and Control, 3rd ed. Hoboken, NJ: Wiley, 2014. — wie der Lastfluss im täglichen Betrieb für Einsatzplanung und Sicherheitsanalyse genutzt wird
IEEE 39-Bus Lastfluss
Erhöhe die Last und nimm eine Leitung heraus — finde den Knoten, dessen Spannung zuerst einbricht.